伺服電動缸的三大主要控制方式

一、轉距操縱

　　伺服電動缸轉距操縱方法是根據外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細地址的取值來設置電動機軸對外開放的輸出轉距的尺寸，能夠根據及時的更改模擬量輸入設置來更改設置的扭矩尺寸，除此之外，還能夠根據通訊方式更改相匹配的詳細地址的標值來完成伺服電動缸的轉距操縱。

　　二、部位操縱

　　伺服電動機的部位操縱方式一般是根據外界鍵入的單脈沖的頻率來明確旋轉速率的尺寸，根據單脈沖的數量來明確旋轉的視角，也有一些伺服能夠 根據通訊方式立即對速率和偏移開展取值。因為部位方式能夠 對速率和部位都是有很嚴苛的操縱，因此大部分運用于定位設備。

　　三、速率操縱
　　電動缸根據模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率都能夠開展旋轉速率的操縱，在有上臺操縱設備的二環路PID控制時速率方式還可以開展精準定位，可是必須將電動機的部位數據信號或立即負荷的部位數據信號給上臺意見反饋以做計算應用。部位方式也適用立即負荷二環路檢驗部位數據信號，這時的電動機軸端伺服電機只檢驗電機額定功率，部位數據信號就由立即的負荷端檢驗設備來出示，那樣能夠 降低正中間傳動系統全過程中的誤差，提升了全部伺服系統軟件的精準定位精確度。