在許多汽車制動部件的檢測中,通常使用伺服電動機來驅動電動缸作為致動器以檢測汽車制動部件。例如,在汽車制動系統中檢測真空助力器需要伺服電機驅動電動缸,以模擬實際汽車制動時踩踏制動踏板進行制動的過程。通常使用的氣缸或液壓缸作為模擬執行器無法達到測試要求的精度。利用
伺服電動缸的閉環控制特性,可以方便地實現對推力,運動速度和位移的精確控制;利用現代運輸缸制造商的動態控制技術,數控技術和總線(網絡)技術實現編程和總線(網絡)控制。由于其方便的控制和使用,它將實現缸和液壓缸傳動裝置無法實現的精確運動控制。因此,在檢測汽車制動系統部件時,伺服電動缸可以更準確地模擬制動踏板的制動過程。

上位機(工業控制機)通過控制軟件讀寫電機控制卡,并向控制卡發送位移,速度,加速度等命令??刂瓶ǜ鶕鳈C命令生成脈沖序列。脈沖數(位移),頻率(速度)和頻率變化率(加速度)均由主機控制。伺服驅動單元根據控制卡的位置指令值減去位置反饋值,算出電動機位置誤差。位置誤差值通過驅動單元的數字濾波器(PID調整算法)以生成電動機速度控制信號。速度控制信號由伺服電機驅動。氣缸制造商單元中的電流回路產生驅動電流,以控制伺服電機。增量編碼器是伺服電機的典型反饋組件。它將電動機的旋轉角度轉換為正交的電脈沖信號。伺服驅動單元可以根據反饋信號跟蹤電機的旋轉位置,從而形成伺服電機的閉環控制系統。
控制模式包括位置控制,速度控制和轉矩控制。位置控制基于控制信號發送的脈沖數。在檢測汽車真空助力器時,需要在檢測過程中將助力器的三相密封(即靜態密封),在助力點以下的密封和在助力點以上的密封)在三個不同位置進行助力,這需要位置控制來控制電動機的旋轉。速度控制基于控制信號發送的脈沖頻率。測試助力器的輸入力-輸出力性能時,需要以一定速度增加助力器伺服電動缸的價格,這需要使用速度控制來控制電動機的旋轉。轉矩控制是通過控制信號發出的模擬電壓進行的控制。